GM51 ayrıca sınırsız, sonsuz döndürme kabiliyetine sahip entegre bir döner motor içerir. Bu özellik, parallel tutucuyu özellikle dinamik konumlandırma, montaj, vidalama vb. tüm tutucu ihtiyacı olan uygulamalara uygun hale getirir; mutlak enkoderin doğruluğu sayesinde yüksek hassasiyetli açısal konumlandırma sağlar. Tutucu parmakların lineer konumu ise lineer motor enkoderleri aracılığı ile izlendiği için, harici sensor ve kablo ihtiyaçları tamamen ortadan kalkar.
GM51 lineer döner gripper’lar 20ms’den kısa açılış ve kapanış sürelerine sahiptir. Yüksek hızlara rağmen yumuşak tutus esnek programlama profilleri sayesinde yapılabilir. Enerji kesintisi halinde power failure ile kilitleme özelliği mevcuttur. Yine Linmot sürücüler ile sürüldüğü için, tüm fieldbus’lar ile haberleşmeye uygundur. Rotary eksen absolute encoder sahiptir bu sebep ile açısal pozisyonlama çok hassas şekilde sağlanmaktadır. 2 eksen bağımsız olarak linmot sürücüler ile kontrol edilmektedir.
